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Il progetto Line Follower comincia a prendere forma non solo nella mia mente, ma anche su carta almeno per il momento, la mia intenzione è quella di realizzare un “prototipo” che mi permetta di valutare di volta in volta parti nuove fino ad arrivare ad una soluzione “definitiva” che sia in grado di offrire prestazioni di un certo livello. Per questo motivo anche in questo progetto userò la filosofia a me tanto cara della modularità, anche se questa volta viste le dimensioni ridotte dividere la sezione alimentazione e controllo motori diventa un po’ difficile.
La prima analisi che ho fatto sul progetto si è basata sul capire quali materiali avevo già da poter “riciclare”, quindi la scelta è ricaduta su due motoriduttori della Solarbotics, che poi sono gli stessi che ho già montato su FIRE. Per il controllo dei motori l’idea è di utilizzare un L293D, che al suo interno contiene già i diodi di ricircolo, ho scartato subito la possibilità L298 perché troppo ingombrante, e questi motori non dovrebbero richiedere una corrette troppo elevata da superare le capacità del 293.
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Finalmente è arrivato MBED
Finalmente è arrivato l’mbed, nella confezione ho trovato la scheda, e il cavo USB per collegarlo al PC, un foglietto con sopra stampate le semplici istruzioni per registrarsi al sito, un paio di copie della piedinatura della scheda di cui una anche plastificata e un adesivo, insomma è tutto pronto all’uso.
Collegando l’mbed al PC, viene visualizzato un nuovo disco rimovibile, che rappresenta la memoria flash dell’mbed dove andremo a scaricare il nostro programma, naturalmente se vediamo le proprietà si tratta di pochi KB (mai vista una chiavetta così piccola 
), come indicato anche nel foglietto delle istruzioni aprendo questo disco c’è dentro un file html che non è altro che un redirect alla pagina di registrazione sul sito dell’mbed.
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Line Follower
Il regolamento ufficiale è stato redatto, e scaricabile al seguente link, quindi mi sembra il momento giusto per spiegarvi meglio cos’è questo Line Follower, si tratta in sostanza di una competizione velocistica tra Robot, i quali devono autonomamente seguire un tracciato nel minor tempo possibile.
Il tracciato è indicato da una linea nera larga 25mm, che segna un percorso articolato che varia ad ogni competizione, nell’immagine che segue si può vedere un esempio di pista.
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Sta per arrivare mbed
Tra qualche giorno arriverà l’mbed che ho ordinato, una nuova scheda di sviluppo basata su microcontrollore ARM.
Come dice la prima riga del sito, mbed è un tool per realizzare velocemente un prototipo con microcontrollore.
Questo piccolo circuitino, contiene tutto il necessario per far funzionare un microcontrollore ARM a 32bit, ci sono due modelli a disposizione con caratteristiche simili, le caratteristiche del modello di punta sono 64KB di RAM, 512KB di flash, un processore ARM Cortex-M3 Core a 96MHz, e molte altre periferiche incluse Ethernet, USB Device e Host, CAN, SPI, I2C, ADC, PWM e altri I/O.
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Ancora una volta un bel raduno a Pisa
Anche questo 2011 ha visto le due più grandi comunita italiane della Robotica Amatoriale, ospiti della Robofesta tenutasi presso l’IPSIA Fascetti di Pisa.
Come tutti gli anni la mattinata si è svolta tra le gare di robot (questanno non ci sono stati gli explorer), i saluti agli amici che non si vedono da un po’, la mostra dei robot vecchi e nuovi, e il solito chiacchierare di soluzioni tecniche utilizzate.
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