Commenti a: FIRE – Aggiornamenti http://www.it-robotix.net/2010/02/15/fire-aggiornamenti/ Sito dedicato al mondo della Robotica amatoriale Thu, 03 Nov 2011 09:37:48 +0000 hourly 1 http://wordpress.org/?v=3.2.1 Di: bobboteck http://www.it-robotix.net/2010/02/15/fire-aggiornamenti/comment-page-1/#comment-22 bobboteck Tue, 02 Mar 2010 21:43:29 +0000 http://www.it-robotix.net/?p=174#comment-22 Scusate, ma la formula per calcolare il periodo è stata cambiata ancora, mi sono reso conto solo ora che c'era un problema nel cast della moltiplicazione che troncava il risultato. Ora la formula è cambiata in: durata_periodo_sx= ((unsigned short long)(0xFFFF*(tmr5_ovf_value_sx-1)))+ (0xFFFF-tmr5_old_sx)+ tmr5_now_sx.Word+1; L'ho scritta andando a capo solo per semplificarne la lettura, come vedete ho cambiato l'ordine delle operazioni, ma in questo modo sufficiente fare il cast ad "unsigned short long" sulla moltiplicazione per avere un risultato di questo tipo. Scusate, ma la formula per calcolare il periodo è stata cambiata ancora, mi sono reso conto solo ora che c’era un problema nel cast della moltiplicazione che troncava il risultato.
Ora la formula è cambiata in:

durata_periodo_sx=
((unsigned short long)(0xFFFF*(tmr5_ovf_value_sx-1)))+
(0xFFFF-tmr5_old_sx)+
tmr5_now_sx.Word+1;

L’ho scritta andando a capo solo per semplificarne la lettura, come vedete ho cambiato l’ordine delle operazioni, ma in questo modo sufficiente fare il cast ad “unsigned short long” sulla moltiplicazione per avere un risultato di questo tipo.

]]> Di: bobboteck http://www.it-robotix.net/2010/02/15/fire-aggiornamenti/comment-page-1/#comment-21 bobboteck Fri, 26 Feb 2010 16:34:11 +0000 http://www.it-robotix.net/?p=174#comment-21 ATTENZIONE!!! Le formule alle righe 19 e 41 per il calcolo della durata del periodo era sbagliata: durata_periodo_sx=(0xFFFF-tmr5_old_sx)+ (0xFFFF*tmr5_ovf_value_sx)+tmr5_now_sx.Word; Ora è stata modificata in: durata_periodo_sx=(0xFFFF-tmr5_old_sx)+ (0xFFFF*(tmr5_ovf_value_sx-1))+tmr5_now_sx.Word+1; Scusate, ma mi sono reso conto dell'errore solo mentre stavo studiando la teoria per la misura della velocità. ATTENZIONE!!!

Le formule alle righe 19 e 41 per il calcolo della durata del periodo era sbagliata:

durata_periodo_sx=(0xFFFF-tmr5_old_sx)+
(0xFFFF*tmr5_ovf_value_sx)+tmr5_now_sx.Word;

Ora è stata modificata in:

durata_periodo_sx=(0xFFFF-tmr5_old_sx)+
(0xFFFF*(tmr5_ovf_value_sx-1))+tmr5_now_sx.Word+1;

Scusate, ma mi sono reso conto dell’errore solo mentre stavo studiando la teoria per la misura della velocità.

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