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Modificato il codice SRF02 ora funziona correttamente
Riprendo dal post precedente relativo al sensore SRF02, come avevo scritto in precedenza seguendo il codice di esempio riportato sul sito riscontravo un comportamento anomalo sulla misurazione, chiedendo ad amici che avevano lo stesso sensore, ma testato con software scritto con linguaggi diversi avevano un comportamento più corretto.
Ho eseguito quindi dei test con mbed, per verificare se cambiando dispositivo anche a me il sensore funzionasse correttamente, ed in effetti i risultati sono stati positivi, confermando che il sensore non era guasto.
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Gestire un sensore ad ultrasuoni SRF02
Finalmente è giunto il momento di mettere le mani su uno dei sensori ad ultrasuoni che conservo nei cassetti dei componenti, in particolare sto parlando del sensore SRF02, un telemetro ad ultrasuoni in grado di eseguire misurazioni comprese tra 16cm e 6m.
Questo sensore può essere controllato sia in I2C che in seriale, la scelta della modalità di controllo avviene tramite uno dei 5 pin, che va collegato a massa se si vuole usare la seriale, o lasciato non collegato se si vuole usare il controllo tramite I2C. In questo articolo parlerò della mia esperienza con il sensore controllato in I2C tramite un PIC 18F2620, e come si potrà vedere la gestione del sensore è identica a quella di una comune EEPROM I2C. I dettagli sul sensore e il suo utilizzo li potete trovare a questo link.
Cominciamo ad analizzare lo schema elettrico del circuito che è quanto di più semplice possa esistere.
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Coming soon …
Romecup 2011
Dal 14 al 16 Marzo si svolgerà la consueta manifestazione della RomeCup una tre giorni dedicata alla Robotica, le prime due giornate si svolgeranno presso l’ITIS Galileo Galilei di Roma, mentre l’ultima giornata si svolgerà nella sala della Protomoteca del Campidoglio.
E’ vero che si tratta di un evento dedicato alle scuole, ma ci saranno anche altre iniziative in ambito Robotico, tra le tante cito anche alcune presentazioni su Arduino tenute da un amico di Roboteck, gruppo citato anche nel programma della manifestazione.
Tra le gare in programma ci sono:
- Explorer Junior
- Explorer Senior
- Robocup junior open league
- Robocup junior light weight league
- Robocup junior Dance primary
- Robocup junior Dance secondary
- Robocup junior Rescue primary
- Robocup junior Rescue secondary
Se siete interessati, per maggiori dettagli potete andare sul sito ufficiale della manifestazione il link è il seguente: http://www.romecup.org/